Для того, чтобы учитывать затухание во всей конструкции в ПК ЛИРА-САПР реализовано демпфирование по Рэлею. В котором матрица демпфированя заполняется через коэффициенты пропорциональности матрицам массы и жесткости. Уравнение движения системы можно представить в виде: (1) где [ C ] – матрица демпфирования, [ M ] – матрица массы, [ K ] – матрица жёсткости, { Pt } – вектор узловых нагрузок, как функция от времени,{ } – вектор узловых ускорений, { } – вектор узловых скоростей, { u } – вектор узловых...